Таблица расчета находится на одноименной вкладке в свойствах каждого датчика и предназначена для преобразования данных, которые приходят в указанном параметре, в значения датчика. 

Вкладка разделена на две части: справа расположен инструмент Пары XY, а слева — таблица расчета, состоящая из колонок со значениями X, a и b. При необходимости результат расчета можно увидеть на графике.

Применение таблицы

Таблицу расчета можно использовать для датчиков следующих типов:

• аналоговых датчиков зажигания, чтобы определить, по какому принципу все возможные аналоговые значения должны быть преобразованы в два возможных состояния: Включен/Выключен;
• датчиков, которые в одном параметре присылают разные коды, обозначающие разные события;
• любых датчиков, в которых необходимо определить интервал валидных и невалидных значений.

Преобразовывать полученные значения нужно не всегда. Например, если датчик зажигания присылает только два значения — 1 и 0, которые соответствуют состояниям Включен и Выключен, то таблица расчета не нужна. 

Смотрите примеры настройки таблицы расчета для датчиков разного типа в инструкции.

Расчет значений

С помощью таблицы расчета полученные данные пересчитываются согласно уравнению прямой Y = a × X + b, где: 

• X — входное значение, которое приходит от оборудования;
• Y — выходное значение, которое должно использоваться в отчетах, дополнительной информации об объекте и т. д.;
• a — коэффициент наклона прямой (тангенс угла наклона к оси X, или отношение противолежащего катета к прилежащему);
• b — смещение прямой по оси Y.

После получения входного значения X оно подставляется в таблицу расчета. Коэффициент a и смещение b рассчитываются автоматически, после чего получается конечное значение Y.

Тангенс угла также можно получить с помощью математических расчетов и подставить его в коэффициент а. Для этого по осям Х и Y необходимо найти дельты (∆) — интервалы действия значений (т. е. от Х1 до Х2, от Х2 до Х3 и т. д.) и поделить их друг на друга: ∆Y / ∆X.

Работа с таблицей

Чтобы добавить новую строку в таблицу, нажмите на Добавить строку (). Чтобы удалить строку, нажмите на иконку напротив нее. Чтобы удалить все строки одновременно, нажмите на иконку в шапке таблицы и подтвердите действие в открывшемся окне.

Таблицу расчета можно заполнить следующими способами:

• Заполнить все поля вручную: значение Х, коэффициент а и смещение b. Этот способ полезен, если вам известны все необходимые данные и вы хотите настроить таблицу самостоятельно.
• Заполнить только поля со значением X и смещение b, а для коэффициента а указать нулевое значение. Этот способ полезен, если необходимо преобразовать аналоговый сигнал в цифровой.
• Заполнить только поля со значением X и коэффициентом a. В таком случае смещение b рассчитывается автоматически. Этот способ полезен, если необходимо получить кривую, зная только углы.
• Заполнить все поля автоматически, используя значения X и Y. Для этого необходимо включить и настроить пары XY.

В полях Нижняя граница и Верхняя граница можно указать интервал валидных значений датчика. Невалидными считаются все полученные значения, которые выходят за рамки указанного интервала. При этом указанная нижняя граница включается в интервал валидных значений, а верхняя — нет.

Опция Применять после расчета позволяет применить указанные границы к исходным значениям X (если отключена) или к обработанным значениям Y (если включена).

Работа с графиком

Чтобы увидеть результат расчета на графике, нажмите на иконку над таблицей.

При помощи иконок, которые находятся над графиком, можно выполнить следующие действия:

Если не указаны границы значений, график расчета растягивается вправо и влево по оси Х. Это связано с тем, что значения в первой строке также влияют на все значения от минус бесконечности, а значения в последней строке — до плюс бесконечности.

Пары XY

Инструмент Пары XY предназначен для автоматического заполнения таблицы расчета. Его можно использовать, когда калибровка значений датчика выполняется опытным путем. 

Чтобы добавить пары XY и заполнить таблицу расчета автоматически, выполните следующие действия:

1. Активируйте инструмент Пары XY.
   
   

2. Укажите входное значение X и соответствующее ему выходное значение Y. Добавьте необходимое количество строк.
   

   Нельзя добавлять несколько строк с одинаковым значением X. При этом значения Y повторяться могут.

3. Нажмите на кнопку Генерировать.

После этого слева автоматически генерируется таблица расчета в соответствии с указанными значениями. В ней показывается на одну строку меньше, чем добавлено в парах XY. Все изменения, внесенные в таблицу расчета вручную не влияют на значения, указанные в парах XY.

В таблице расчета коэффициент a и смещение b вычисляются системой следующим образом:

• a вычисляется по формуле ∆Y / ∆X. На каждом интервале вычисляется смещение по оси Х и Y, затем смещение по Y делится на смещение по Х.
• b вычисляется по формуле b = Y − a × X.

Чтобы открыть график расчета, нажмите на иконку над таблицей.

Справа от инструмента Пары XY доступны следующие иконки:

•  — позволяет экспортировать значения добавленных пар XY в файл формата CSV;
•  — позволяет импортировать готовые значения из файлов форматов CSV или TXT.