Параметр датчика можно указать в виде составного выражения. Благодаря таким параметрам можно создавать самые разные датчики, отвечающие любым потребностям и поставленным задачам. В выражении можно использовать:

• параметры из последнего сообщения (adc1, in1 и т. п.);
• параметры из предыдущего сообщения (перед ними необходимо ставить знак #, например, #adc1);
• побитовый контроль параметра (param199:3 и т. п.);
• имена датчиков (их необходимо указывать в квадратных скобках, например, [Уровень топлива]);
• константные параметры (const10, const-4.54 и т. п.);
• знаки математических операций, приведенные ниже.

Параметры из предыдущего сообщения недоступны:

• для датчика Частный режим и его валидатора,
• для датчика Назначение водителя и его валидатора,
• для датчиков в уведомлениях,
• при трассировке графиков,
• ретрансляции датчиков.

Параметр датчика, определяющего скорость по координатам

В этом разделе описывается, как подготовить формулу для параметра датчика, который позволяет определять скорость объекта по его координатам. Датчик с этим параметром может быть полезен, если трекер не присылает значение скорости, а только координаты.

Готовая формула указывается в поле Параметр создаваемого датчика. Тип датчика должен быть Произвольный.

Ниже приведен пример готовой формулы для Вильнюса, а также этапы для применения формулы. В ее основе скорость рассчитывается как расстояние, деленное на время.

(((lat-#lat)*const111.1365)^const2+((lon-#lon)*const64.3541)^const2)^const0.5/((time-#time)/const3600)

Действия по вычислению скорости по этой формуле можно разделить на 3 этапа:

1. Вычисление коэффициентов для перевода значений широты и долготы в километры с учетом места расположения объекта.
2. Вычисление расстояния по теореме Пифагора.
3. Итоговое вычисление скорости с использованием данных, полученных на 2 шаге.

Вычисление коэффициентов для значений lat и lon

Значения широты (lat) и долготы (lon) необходимо перевести из градусов в километры. Для этого необходимо рассчитать коэффициенты. Коэффициент для значения долготы зависит от места. 

• Широта (lat). Расстояние, покрываемое 1 градусом широты, отличается незначительно от северного до южного полюса: от 110.579 километров на экваторе до 111.694 километров на полюсах. Для упрощения расчетов можно использовать среднее значение: 110.579+111.694)/2=111.1365.
• Долгота (lon). Расстояние, покрываемое 1 градусом долготы, значительно отличается от северного до южного полюса: от 0 километров на полюсах до 111.321 километров на экваторе. Это расстояние вычисляется по формуле 111.321*cos(lat). Вильнюс расположен на широте 54.6833 градусов (в десятичном формате), поэтому получаем: 111.321*cos(54.6833)=64.3541.

Также можно создать таблицу расчета, автоматически вычисляющую значение косинуса для разных широт. В таком случае будет использоваться следующая формула:

(((lat-#lat)const111.1365)^const2+((lon-#lon)*const111.321[Датчик вычисления косинуса широты])^const2)^const0.5/((time-#time)/const3600)

Вычисление расстояния по теореме Пифагора

При вычислении расстояния по теореме Пифагора выполняются следующие действия:

1. Вычислить разницу между значениями широты из текущего и предыдущего сообщения в километрах, возвести в квадрат.
2. Вычислить разницу между значениями широты из текущего и предыдущего сообщения в километрах, возвести в квадрат.
3. Сложить эти два значения.
4. Извлечь квадратный корень из суммы, чтобы получить расстояние в километрах.

Итоговое вычисление скорости

Для вычисления скорости с использованием полученного значения расстояния выполняются следующие действия:  

1. Преобразовать разницу во времени между текущим и предыдущим сообщением из секунд в часы. Для этого необходимо разделить количество секунд на коэффициент 3600.
2. Разделить расстояние на полученное значение.

Добавление датчика зажигания в формулу (опционально)

Если для объекта настроен датчик зажигания, то в формулу можно добавить условие нулевого значения при выключенном зажигании. Это позволит избежать учета ошибочного изменения координат во время стоянок. Для этого выражение можно указать в следующем виде:

(((lat-#lat)const111.1365)^const2+((lon-#lon)*const64.3541)^const2)^const0.5/((time-#time)/const3600)[Имя датчика зажигания]

Результат

Полученная скорость выражается в километрах в час. Этот метод показывает среднюю скорость, необходимую для перемещения от одной точки к другой за время между двумя сообщениями, а не мгновенную скорость, как это делают трекеры.

Параметр датчика относительных моточасов

Для получения данных о реальных моточасах необходимо создать два датчика:

• датчик коэффициента моточасов (определяет интенсивность работы оборудования в зависимости от оборотов двигателя);
• датчик относительных моточасов.

Чтобы создать датчик коэффициента моточасов, выполните следующие шаги:

1. Нажмите на Создать.
2. Укажите имя датчика.
3. В качестве типа выберите Произвольный датчик.
4. Укажите параметр датчика в виде выражения (param1+#param1)/const2, где param1 — параметр, присылающий значение оборотов двигателя. Параметр датчика коэффициента представляет собой среднее арифметическое оборотов двигателя за интервал между двумя соседними сообщениями.
   
   

5. В таблице расчета включите пары XY и настройте их следующим образом:
   

   X	Y	Пояснение
   500	0.33	Одна минута работы при 500 об/мин соответствуют 20 секундам моточасов, значит, коэффициент равен 0.33.
   1000	0.67	Одна минута работы при 1000 об/мин соответствуют 40 секундам моточасов, значит, коэффициент равен 0.67.
   1500	1	Одна минута работы при 1500 об/мин соответствую 60 секундам моточасов, значит, коэффициент равен 1.
   2000	1.5	Одна минута работы при 2000 об/мин соответствуют 90 секундам моточасов, значит, коэффициент равен 1,5.

6. Нажмите на кнопку Генерировать. 
7. Нажмите ОК.
   
   

Далее создайте датчик типа Относительные моточасы и укажите для него следующий параметр: 

(time-#time)*[Имя датчика коэффициента]/const3600

Параметр представляет собой разницу во времени между соседними сообщениями, умноженную на коэффициент интенсивности работы и разделенную на 3600. Деление на 3600 необходимо, чтобы перевести секунды в часы.

Проверка наличия значения

Проверка наличия значения используется для исключения потери данных при замене оборудования. Для применения этой операции в поле Параметр необходимо указать используемые параметры через вертикальную черту (|). Система учитывает первое валидное значение из указанных параметров. 

Пример. В течение одного месяца на объекте было установлено оборудование, присылающее данные в параметре param1, а в течение второго месяца использовалось другое оборудование, присылающее те же данные в параметре param2. Чтобы исключить потерю данных, при выполнении отчета за два месяца в свойствах датчика в поле Параметр необходимо указать param1|param2. В таком случае система берет значение из параметра param1, а если оно невалидно, — из param2. 

Вместо параметра можно также использовать значения других датчиков в формате [Имя датчика1]|[Имя датчика2].