Fleetrun
Hecterra
NimBus
Другие приложения
Wialon для Android/iOS
Logistics
Wialon Local
Wialon Hosting
WiaTag
Configurator
LeaseControl
Содержание
Как выбрать параметр датчика
  • technical_consulting
  • sensor_parameters
  • sensor_types

Если вы знаете тип устройства, его конфигурацию и то, как оно было установлено, то вы можете знать, какой параметр выбрать для датчика в Wialon. Но если вы начали работать с Wialon недавно и у вас есть сомнения, то эта статья может помочь вам подобрать параметр, исходя из того, как это обычно делают другие пользователи.

Общие рекомендации

  1. Список параметров и их описание можно найти на странице конкретного устройства на сайте wialon.com в разделе Оборудование. Для этого введите в строку Поиск оборудования нужную модель устройства. Также можно выбрать одну из категорий типов оборудования и найти нужную модель в списке. После на странице оборудования перейдите на вкладку Параметры (пример такой страницы для WiaTag).

    Если на странице оборудования отсутствует описание параметров, обратитесь к специалистам по оборудованию через почту hw@wialon.com.
  2. В большинстве случаев понять содержание параметра можно по его английскому наименованию. Например, в параметре fuel_lvl наиболее вероятно будет отображаться значение уровня топлива, в параметре total_mileage — значения датчика пробега, и т.д. Наименования параметров, полученных из CAN-шины, обычно начинаются с префикса can

  3. Параметры, которые передает устройство, могут быть описаны в документации к оборудованию. Документация, как правило, представлена на сайте производителя.

  4. Существует список виртуальных параметров, которые определены в системе по умолчанию и подходят практически для любого типа оборудования:
    • speed — скорость движения;
    • altitude — высота над уровнем моря;
    • sats — количество спутников;
    • course — курс (направление движения);
    • lat — географическая широта;
    • lon — географическая долгота;
    • time — UNIX-время сообщения;
    • regtime — время регистрации сообщения на сервере.

Метод поиска и проверки выбранного параметра зависит от типа датчика, в котором он используется. Ниже мы рассмотрим несколько примеров для наиболее часто используемых типов датчиков.

Датчик зажигания

Датчик зажигания — это цифровой датчик, который показывает, запущен двигатель или нет. Когда значение цифрового датчика принимает нулевое значение, он считается выключенным, а когда значение принимает ненулевое значение, датчик считается включенным.

Датчик зажигания не отображает положение ключа зажигания «ACC», при котором двигатель не заведен, но дополнительное оборудование уже доступно для использования.

В качестве параметра для Датчик зажигания может подойти один из цифровых входов (в конце сообщений параметр формата I/O). Он описывает состояние всех цифровых входов и выходов одновременно, и по нему можно определить состояние конкретного цифрового входа inN (логика выбора номера входа N описана в другой статье).

Также можно попробовать создать датчик зажигания на основе параметра, отображающего внешнее напряжение (обычно он называется pwr_ext). В таком случае в свойствах датчика необходимо создать Таблицу расчета. В руководстве пользователя приведен пример такой таблицы. При использовании данного примера нужно лишь изменить пороговое значение напряжения, при достижении которого зажигание будет считаться включенным.

Практический метод выбора и проверки параметра

  1. Выключите двигатель и дождитесь получения нескольких сообщений от трекера.
  2. Включите двигатель и дождитесь поступления еще нескольких сообщений.
  3. Сравните сообщения, полученные в пункте 1 и 2. Если скачкообразно изменился только один параметр, то наиболее вероятно, что он и будет показывать состояние зажигания. Если изменилось несколько параметров, то выбрать нужный можно с помощью дополнительной проверки, описанной в следующем пункте.
  4. Изучите сообщения с ненулевой скоростью. Предполагается, что зажигание включено при наличии скорости, а также в нескольких сообщениях до и после наличия скорости. При этом рекомендуется рассматривать интервалы длительностью хотя бы от пяти минут, так как некоторые трекеры могут менять режим отправки сообщений после начала и завершения движения.
 Пример

От объекта поступили сообщения со следующими параметрами:


Скоростьparam1param2param3
15526.00301000
25626.00401020
35726.00511015
4026.00611004
5026.0071476
6026.0080489
71026.00901001
81126.01011004

Предположим, что зажигание у объекта было выключено в 5-м и 6-м сообщении (выделены красным цветом). В остальных сообщениях зажигание включено (выделены зеленым цветом).

param1  значение постоянно увеличивалось на всех интервалах, скачкообразные изменения отсутствуют, связи с наличием или отсутствием скорости нет. Следовательно, данный параметр не может быть использован для датчика зажигания.

param2  изменялся на всех трех интервалах, при наличии скорости в сообщениях принимал нулевое значение, хотя в этот момент зажигание должно быть включено. Следовательно, данный параметр не может быть использован для датчика зажигания.

param3  на интервалах, когда зажигание предполагается включенным, параметр принимает значение более 1000, а на интервалах, когда зажигание выключено, значение скачкообразно падает до уровня менее 500. Следовательно, можно попробовать использовать данный параметр в датчике зажигания, применив таблицу расчета.

Датчики для учета пробега

На данный момент в Wialon существует два датчика для учета пробега:

  • Датчик пробега отображает весь пробег объекта с момента установки датчика.
  • Относительный одометр отображает пробег между рассматриваемым и предыдущим сообщениями.

Если устройство присылает параметры сразу для обоих упомянутых типов датчиков, то показания одометра необязательно должны полностью совпадать с разницей, которая получается при вычитании показаний датчика пробега в двух соседних сообщениях. Это связано с тем, что алгоритм расчета у датчиков может различаться со стороны самого устройства. Для демонстрации пользователю рекомендуется выбирать тот датчик, который показывает более достоверные результаты.

Оба датчика для учета пробега используют в качестве единиц измерения километры (или мили). Если приходящий параметр имеет другие единицы измерения, то необходимо применить коэффициент для перевода в километры (или мили). Например, если параметр can_odo отображает значение в метрах, то в строку Параметр в свойствах датчика необходимо будет записать следующую формулу для перехода к километрам: can_odo/const1000

Практический метод выбора и проверки параметра

Чтобы проверить, правильно ли выбран параметр для Датчика пробега или Относительного одометра, можно использовать инструмент Расстояние. Значения параметров и измеренное между двумя сообщениями расстояние чаще всего не совпадает полностью, но являются соизмеримыми. Это связано с тем, что инструмент Расстояние математически рассчитывает расстояние между двумя точками с выбранными координатами, а датчики, как правило, считают пройденные километры, исходя из количества вращений колеса и его диаметра.

Параметр можно использовать в Датчике пробега, если

  • его значение не изменяется, когда объект стоит;
  • его значение увеличивается при движении объекта;
  • разница его значений в двух соседних сообщениях соизмерима со значением, полученным при использовании инструмента Расстояние.

Параметр можно использовать в Относительном одометре, если

  • он равен нулю, когда объект стоит;
  • он имеет положительное значение, когда объект движется;
  • он имеет приблизительно равные значения, когда объект движется с одинаковой скоростью;
  • его значение соизмеримо со значением, полученным при использовании инструмента Расстояние.
 Пример

От объекта поступили сообщения со следующими параметрами:

Создайте Датчик пробега на основе параметра mileage, так как он постоянно растет в движении и не падает до нуля во время остановки.

Создайте Относительный одометр на основе параметра odo, так как он имеет разные значения в движении и падает до нуля во время остановки. Однако его значение кажется слишком большим, поэтому попробуйте применить формулу odo/const1000.

Измерьте пробег объекта между несколькими парами сообщений при помощи инструмента Расстояние, расположив измеряемые отрезки поверх трека.

Сравните полученные значения:

Датчик пробегаРазница с предыдущим по датчику пробегаОтносительный одометрИнструмент Расстояние
16801.54 км1.00 км
26802.52 км6802.52 - 6801.54 = 0.98 км1.00 км1.000 км
36803.51 км6803.51 - 6802.52 = 0.99 км1.00 км1.020 км
46804.00 км6804.00 - 6803.51 = 0.49 км0.50 км0.500 км
56804.20 км6804.20 - 6804.00 = 0.20 км0.50 км0.160 км
66804.20 км6804.20 - 6804.20 = 0.00 км0.00 км-

Значения приблизительно равны, а потому можно предположить, что параметры для обоих датчиков выбраны верно.
Обратите внимание, что у разных датчиков может быть разная точность. В таком случае в Счетчике пробега и Детекторе поездок рекомендуется использовать тот датчик, который присылает показания, наиболее близкие к предполагаемым.

Топливные датчики

На данный момент в Wialon существует несколько типов топливных датчиков:

  • Датчик абсолютного расхода топлива (ДАРТ) показывает расход топлива за весь период эксплуатации объекта. Следовательно, для получения данных о расходе за конкретный период используется следующий алгоритм: вычисляется разница показаний датчика в конце и в начале рассматриваемого интервала.
  • Датчик мгновенного расхода топлива (ДМРТ) показывает количество израсходованного топлива с момента предыдущего измерения (сообщения). Следовательно, для получения данных о расходе за конкретный период используется следующий алгоритм: вычисляется сумма показаний датчика во всех сообщениях на рассматриваемом интервале.
  • Импульсный датчик расхода топлива (ДИРТ) — принцип работы этого датчика аналогичен ДМРТ.
  • Датчик уровня топлива (ДУТ) предназначен для расчета количества топлива в баке. По нему можно считать расход, а также контролировать сливы и заправки.
  • Импульсный датчик уровня топлива (ИДУТ), как и предыдущий датчик, предназначен для расчета количества топлива в баке. По нему можно считать расход, а также контролировать сливы и заправки. Отличие от ДУТ заключается в том, что при расчете используются данные из предыдущего сообщения, и разница значений импульсов двух соседних сообщений делится на разницу времени между ними. Данный тип датчика почти не применяется на практике — вместо него большинство пользователей предпочитают обычный ДУТ.

Если устройство присылает параметры сразу для нескольких упомянутых типов датчиков, то их показания, а также результаты вычисления по ним могут различаться. Это связано с разницей методов измерения, а также особенностями работы с топливом. Для демонстрации пользователю рекомендуется выбирать тот датчик, который показывает более достоверные результаты.

Информация о топливе может содержаться в параметрах со следующими именами: fuel_lvlfuel_usedcons_totalcan_fuelrs485_llsadc1adc2 и т.п.

Выбирать тип датчика необходимо, исходя из того, как меняется значение параметра. Рассмотрим различное поведение параметров ниже.

ДАРТ

Параметр можно использовать в Датчике абсолютного расхода топлива, если

  • его значение не изменяется, когда двигатель не работает;
  • его значение увеличивается во время работы двигателя;
  • его значение растет быстрее при движении или работе под нагрузкой, чем при остановке или отсутствии нагрузки.

ДМРТ и ДИРТ

Параметр можно использовать в Датчике мгновенного расхода топлива или Датчике импульсного расхода топлива, если

  • он равен нулю, когда двигатель не работает;
  • он имеет положительное значение, когда двигатель работает;
  • он имеет приблизительно равные значения, когда объект движется с одинаковой скоростью или работает под одинаковой нагрузкой.

ДУТ

Параметр можно использовать в Датчике уровня топлива, если

  • его значение не меняется, когда двигатель не работает;
  • его значение постепенно уменьшается, когда двигатель работает;
  • его значение падает быстрее при движении или работе под нагрузкой, чем при остановке или отсутствии нагрузки;
  • его значение колеблется вокруг фактического значения при работе двигателя и движении;
  • его значение резко растет во время заправки.

В отличие от датчиков расхода топлива параметр от ДУТ может вести себя не так, как описано выше, потому что во время остановки или движения может осуществляться слив топлива, объект может двигаться под наклоном, температура может значительно меняться в течение дня, в топливе могут содержаться примеси и т.д. Подробнее о проблемах при контроле топлива и методах их решения можно почитать в разделе Статьи экспертов → Топливо.

Ниже приведен пример графика изменения параметра ДУТ, который захватывает интервалы поездки и заправки.

В некоторых случаях параметр ДУТ ведет себя противоположным образом: при работе двигателя его значение растет, а при заправке — падает. Это отличие будет нивелировано после проведения тарировки бака и внесения ее результатов в Таблицу расчета.

Екатерина Гриб,Инженер Customer Service

Если вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.
Спасибо за ваш отзыв!
Сообщить об ошибке
Текст с ошибкой Комментарий
Максимум 500 символов