Цифровой вход и цифровой выход являются контактами (пинами разъема), на которые подается напряжение только двух уровней: один из них соответствует включенному состоянию (1, или Вкл), а второй — выключенному (0, или Выкл). Исходя из этого, цифровые входы и выходы используют для подключения к трекеру устройств или схем, которые передают только два возможных состояния. Например, к цифровому входу трекера можно подключить датчик состояния двери, чтобы трекер мог определить, открыта она или нет. А к цифровому выходу трекера можно подключить противоугонное устройство, который будет управляться трекером и блокировать зажигание.

Отмечу, что если клиенту требуется точное числовое значение, то нужен аналоговый разъем. Потому что если, например, для ДУТ использовать цифровой вход, то вы лишь сможете узнать, есть ли в баке топливо или нет.

Количество цифровых входов и выходов на трекере может быть довольно большим (например, у Galileosky 7-го поколения в зависимости от модификации и конфигурации может быть от 6 до 10 цифровых входов). Поэтому у пользователей часто возникает вопрос: к какому цифровому входу или выходу монтажник подключил интересующее клиента устройство? С помощью инструкции ниже вы сможете получить требуемый ответ.

Отображение цифровых входов/выходов

Вначале стоит отметить, что состояние цифровых входов и выходов в Wialon представлено в виде двух шестнадцатеричных чисел (HEX), получаемых из двоичных чисел (BIN), в которых каждому биту соответствует вход/выход с таким же номером. Параметр с этими значениями имеет имя I/O (сокращение от Inputs/Outputs) и содержит в себе два числа, разделенных косой чертой: слева от нее располагается значение, соответствующее состоянию всех входов, а справа — состоянию выходов.

Почему выбрана такая реализация? Давайте разберемся на примере.

Предположим, что к цифровым входам 1, 3, 4 и 7, а также выходам 1, 3, 6 и 8 подключено оборудование. Также предположим, что в рассматриваемом сообщении все упомянутые входы и выходы активированы. Если бы для каждого из них использовался отдельный параметр в сообщении, то вы бы увидели следующее:

in1=1, in2=0, in3=1, in4=1, in5=0, in6=0, in7=1, in8=0, out1=1, out2=0, out3=1, out4=0, out5=0, out6=1, out7=0, out8=1

А в нынешней реализации в Wialon вы увидите следующую запись:

I/O=4D/A5

И очевидная краткость записи в данном случае является ключевым преимуществом.

Определение номера активированного цифрового входа/выхода

Если номер N входа или выхода известен, то соответствующий ему параметр будет иметь вид inN, а параметр выхода — outN. Например, параметр для четвертого входа — это in4, а для выхода — out4.

Однако если вам не известен номер входа или выхода, к которому подключено оборудование, то вы можете использовать один из двух методов: подбор или математический подход.

Подбор

При подключении оборудования монтажники чаще всего используют первые входы/выходы. То есть если речь идет про устройство или схему, которые передают информацию трекеру, то проверять стоит in1-in4, а если про устройство или схему, которыми управляет трекер, — out1-out4.

Для поиска нужного входа вы можете создать 4 датчика с типом Произвольный цифровой датчик на основе этих параметров (например, в первом датчике в строке Параметр будет in1, во втором — in2 и так далее). Затем перейдите в панель Сообщения, выберите тип сообщений Сообщения с данными и в меню ниже укажите Значения датчиков. После этого запросите сообщения за интервал, когда оборудование было сперва выключено, а потом включено, чтобы найти момент перехода из состояния Выкл в состояние Вкл в одном из столбцов, каждый из которых соответствует созданному датчику.

Это самый быстрый практический метод нахождения нужного входа (аналогично можно работать с выходами, но использовать в таком случае нужно параметры out1, out2 и так далее). Если он не сработал, то вы можете прибегнуть к математическому подходу.

Математический подход

Если вам неизвестен номер входа/выхода, к которому подключено оборудование, то вы можете воспользоваться следующей инструкцией:

1. Перейдите в панель Сообщения, выберите тип сообщений Сообщения с данными и в меню ниже укажите Исходные данные.
2. Запросите сообщения за интервал, когда оборудование было сперва выключено, а потом включено.
3. После отображения таблицы с сообщениями от трекера обратите внимание на колонку Параметры и найдите там параметр I/O (он расположен в самом конце строки).

Предположим, что в сообщении, где оборудование было выключено, параметр I/O=102/0, то есть цифровые выходы деактивированы (или даже не подключены), а некоторые цифровые входы активированы.

4. Откройте приложение Калькулятор (оно предустановлено на каждом компьютере, либо его аналоги можно найти в интернете) и переключите его в режим Программист (или аналогичный, который позволяет переводить значения из одной системы счисления в другую).
5. Переключите калькулятор на шестнадцатеричную систему счисления (HEX).
6. Введите найденное ранее значение 102.
7. Приложение автоматически (либо по нажатию клавиши ввода) представит вам данное число в разных системах счисления. Нас интересует запись в двоичном виде (BIN), которая состоит только из нулей и единиц.

8. Изучите полученное двоичное число. Учтите, что отсчет номера бита идет справа налево (как и в десятичной системе, где единицы находятся справа, слева от них находятся десятки, потом сотни, тысячи и так далее): 0001 0000 0010
9. Определите номера битов для данного числа (нумерация битов в Wialon начинается с 1):

10. Из этой записи можно сделать вывод, что в данном сообщении активированы входы 2 и 9 (то есть in2=1, in9=1), а все остальные входы деактивированы (то есть их значение равно нулю).
11. Теперь найдите сообщение, в котором оборудование было включено. Предположим, что оно содержит параметр I/O=10A/0.
12. Повторите шаги 4-8 для значения 10A.

13. Определите номера битов для данного числа:

14. В данном сообщении активированы входы 2, 4 и 9 (то есть in2=1, in4=1 и in9=1).
15. Сравните результаты шагов 10 и 14. Как несложно заметить, они отличаются лишь состоянием параметра in4, то есть в приведенном примере оборудование было подключено ко входу 4.

Использование цифровых входов/выходов

Параметр цифрового входа или выхода можно использовать так же, как и любой другой параметр.

При создании датчиков для цифровых входов/выходов больше всего подходят типы из группы Цифровые, так как они подразумевают только два состояния (Вкл и Выкл).

Уникальным методом использования, который доступен только для цифровых входов, является уведомление с типом Цифровой вход, для которого даже не нужно создавать датчик.

Олег Жарковский,Инженер Customer Service 2021-07-30